日立、自動運転や先進運転支援システム、電子制御ユニットの指示軌道を正確に追従する車両制御技術を開発
2019/10/16 7:31
日立製作所<6501.T>は前週末11日、グループの日立オートモティブシステムズが、ステレオカメラやレーダーがセンシングした情報により、自動運転や先進運転支援システム、電子制御ユニットが指示する軌道を正確に追従走行するための車両制御技術を開発したと発表した。
同技術では、前方のセンシング情報をそのまますぐに使うのではなく、電子制御ユニット内にいったん蓄積してから使うことで、過去から現在までの点を線(軌道)として認識し、目標となる軌道を高精度に追従できるようにした。加えて、これまで、目標軌道に合わせてアクチュエーターを動かそうとすると、一般的にアクチュエーターや車両が応答するまでの遅れによって、軌道追従の精度が下がったり車両制御の安定性が損なわれたりする問題があったが、電子制御ユニット内で車両運動の予測シミュレーションを行い、アクチュエーターや車両の応答を予測しているため、応答遅れに対して補正を行い、軌道追従の精度をさらに高めているという。
15日の終値は、前週末比107円高の4109円。
提供:モーニングスター社
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